Robert Heinrich ist seit 1. Juni 2009 Gemeinderat. Aktuell gehört er der strategischen Leitung der Sozialbehörde Appenzeller Mittelland an. Zudem ist er Delegierter der Gemeinde in der Spitex Rotbachtal, ist für das Fuss- und Wanderwegwesen zuständig sowie Mitglied in der Jugendkommission.
Mit Robert Heinrich tritt ein zweites Gemeinderatsmitglied auf Ende Mai 2015 zurück. Sandra Rechsteiner hatte ihre Demission bereits anfangs Juni mitgeteilt.